Clique com o botão direito na barra de tarefas e abra a opção Gerenciador de Tarefas (ou tecle CTRL + Alt + Delete e depois abra o Gerenciador de Tarefas)

Clique na guia Processos e localize se existe um processo chamado ClickOnce.

Exemplo:

Caso o processo esteja em execução:

Clique sobre o nome do processo e utilize o botão Finalizar tarefa